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UNIVERSITÉ DE MONCTON — LABORATOIRE DES SYSTÈMES DYNAMIQUES

Des manipulateurs robotiques, conçus pour travailler aux côtés des humains.

Dynamium est un laboratoire de recherche en robotique spécialisé dans les manipulateurs robotiques et l’interaction physique humain-robot. Nous présentons nos démonstrations et nos résultats, et partageons nos connaissances en cours de route.

VOIR LA RECHERCHE → COLLABOREZ AVEC NOUS →

Axes de recherche

01 — 04

01

Optimisation de trajectoire et planification du mouvement

Planification et optimisation du mouvement des manipulateurs — des bras redondants aux trajectoires évitant les collisions.

02

Interaction physique humain-robot

Des robots collaboratifs qui travaillent de façon sécuritaire et productive aux côtés des humains.

03

Cinématique et dynamique des manipulateurs parallèles

Synthèse et analyse d'architectures de manipulateurs parallèles, incluant la redondance cinématique.

04

Ergonomie et biomécanique

Étude des maladies musculosquelettiques et du mouvement des membres supérieurs humains, pour des méthodes de travail plus sécuritaires.

Membres

02 — 04

PROFESSEURES ET PROFESSEURS

André Gallant

PROFESSEUR ADJOINT — DIRECTEUR

Optimisation de trajectoire, Planification du mouvement, Coopération humain-robot

Marise Gallant

PROFESSEURE AGRÉGÉE

Cinématique des manipulateurs parallèles, Dynamique des machines

PERSONNEL ET ÉTUDIANT.E.S DES CYCLES SUPÉRIEURS

Gilde Vanel Tchane Djogdom

POSTDOC

Nikos Doiron

ÉTUDIANT AU DOCTORAT

TD

Thomas Duquette

ÉTUDIANT AU DOCTORAT

Mouad Chabba

ÉTUDIANT À LA MAÎTRISE

Meriem Haddaji Mastouri

ÉTUDIANTE À LA MAÎTRISE

ML

Mohamed Sedki Limam

ÉTUDIANT À LA MAÎTRISE

ME

Mouna Elamari

ÉTUDIANTE À LA MAÎTRISE

ÉTUDIANTS AU PREMIER CYCLE

Ghali Kabbaj

ÉTUDIANT EN GÉNIE MÉCANIQUE

YI

Youssef Ismail

ÉTUDIANT EN GÉNIE MÉCANIQUE

ANCIENS MEMBRES

Natanaël JametWissem ChihaMoemen SmiriVaibhav SatijaAntonin AnsionJoshua Flight

Nouvelles

03 — 04

SEP 15, 2025

Dynamium à l’IEEE ICARM 2025 — Sedki Limam présente une recherche de pointe

APR 17, 2025

Dynamium se démarque lors de deux événements scientifiques

FEB 14, 2024

Quand les robots deviennent des collègues

NOV 6, 2023

Révélation du nouveau Dynamium — cobots dans la recherche

JUN 30, 2023

Dynamium brille avec deux articles et remporte le prix de bronze à MeTrApp2023

Contact

04 — 04

Vous souhaitez collaborer avec Dynamium sur un projet de recherche — comme partenaire industriel ou chercheur? Écrivez-nous. Pour les demandes d'admission, veuillez contacter directement un professeur.