Bonjour et bienvenue chez Dynamium, le laboratoire des systèmes dynamiques de l’Université de Moncton au Canada. Dynamium est spécialisé dans les robots manipulateurs collaboratifs (cobots) et l’interaction physique entre humains et robots (pHRI). Nous travaillons actuellement avec un robot redondant à 7 degrés de liberté (DoF), le Gen3 de Kinova, une compagnie de Montréal. Ce robot, montré dans la photo, est muni de 7 moteurs/articulations qui travaillent ensemble pour accomplir des mouvements et des tâches complexes.

Kinova Gen3 - 7-DoF Robot

Une fonctionnalité intéressante de ce robot est un mode qui nous permet de manipuler le robot à la main. Le premier projet que nous allons vous présenter est une application d’apprentissage et de répétition (teach and repeat). Le but de l’application est de manipuler le robot manuellement, afin de le placer dans une série de positions et de les enregistrer. Ensuite, le robot est en mesure de répéter la séquence de mouvement en accomplissant la tâche apprise. Cette application offre une méthode rapide, simple et efficace à programmer des séquences de tâches complexes, que n’importe qui peut accomplir sans être expert en programmation de robots. De plus, l’application offre une grande flexibilité de changement de tâches lorsque celles-ci doivent changer régulièrement.

Bien sûr, dans des applications de robotique collaborative, la sécurité de l’utilisateur est primordiale. Le robot Kinova Gen3 7-DoF est muni de capteurs d’efforts dans chaque articulation qui permettra à l’équipe Dynamium d’explorer et de développer des méthodes pour assurer la sécurité de tous ceux qui travaillent coude-à-coude avec des cobots. Restez à l’affut de nos prochaines démonstrations!